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人形机器人又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，集成了AI、高端制造、新材料等各类先进技术。近年来，人形机器人不断升级改进，市场规模逐步扩大，吸引国内外科技企业纷纷加入其中。

特斯拉在2021年发布人形机器人计划，并于2022年推出首款擎天柱人形机器人，目前第二代擎天柱人形机器人已经可以灵活行走，并借助视觉神经网络和FSD芯片模仿人类操作，在特斯拉工厂进行电池的分拣训练。下一步，特斯拉计划在明年限量生产擎天柱，届时将有超过1000个擎天柱在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。在中国，人形机器人市场同样火热。从傅利叶通用人形机器人GR—1、全球首例纯电驱全尺寸人形机器人“天工”到家庭服务人形机器人“夸父”，以及全球首个全尺寸开源通用人形机器人“青龙”等，国内人形机器人应用已经覆盖工业、医疗、家庭服务等多个领域。据统计，中国已成为申请人形机器人有效专利量最多的国家，累计申请量达6618件，8年间增长了25倍。

人形机器人功能的不断精进，不仅能提升人类生活便捷性、工作效率和生产力水平，还将改善医疗健康服务，丰富教育、娱乐体验等，为人类生活带来全方位、深层次的改变。目前，人形机器人发展动能愈加强劲。

人形机器人虽然在关键技术层面取得了诸多成果，展现出巨大的潜力和应用价值，但其发展仍面临着核心技术尚不成熟、制造成本过高、应用场景不足以及伦理道德问题等多重挑战。同时，人形机器人技术的加速演进也导致行业内竞争日趋激烈。若想在这波科技浪潮中占得先机，企业应加大自主研发和创新能力，不断提升产品的技术水平和竞争力。此外，还要对成本进行控制，力争量产，使人形机器人真正发挥作用。

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